小惑星探査機「はやぶさ」の旅路

太陽を上から見た図です。赤い線がはやぶさの航路、点線が地球とイトカワの軌道です。右の出来事を押すと、その日付に移動します。

長さ約535mの小さな小惑星です。大きな「胴体」と小さな「頭」がくびれでつながったような形で、その姿がラッコに似ていると話題になりました。ドラッグで回して見られます。

1. 2003年5月9日 13時29分

   打ち上げ

   内之浦宇宙空間観測所(当時は鹿児島宇宙空間観測所)から、M-Vロケット5号機で打ち上げられました。目的は、将来のサンプルリターンに必要な4つの技術、イオンエンジンによる航行、自律航法、微小重力下での試料採取、カプセルによる回収の実証です。

2. 2004年5月19日 15時22分

   地球スウィングバイ

   打ち上げから1年間、イオンエンジンで加速しながら地球の近くを回り、東太平洋の上空約3,700kmを通過して、地球の重力でさらに加速しました。

3. 2005年9月12日

   イトカワに到着

   地球から約3億km離れた場所で、長さ約540mの小惑星イトカワから20kmの地点に着きました。約2か月半、形や表面の様子、鉱物を調べています。

4. 2005年11月20日・26日

   2回の着陸

   イトカワに着陸して表面の試料採取を試みました。弾丸を撃ち込む仕組みは作動しなかったとみられますが、着地の際に舞い上がった微粒子が容器に入りました。

5. 2005年11月下旬〜12月8日

   燃料漏れと通信途絶

   着陸後に化学エンジンの燃料が漏れ、このエンジンは使えなくなりました。12月8日、漏れたガスの影響で姿勢が乱れ、地球との通信が途絶えました。

6. 2005年12月14日

   帰還を3年延期

   当初は2007年に地球へ戻る予定でしたが、2010年6月の帰還をめざす計画に変わりました。

7. 2006年1月23日〜3月6日

   通信が戻る

   ビーコン信号を受信し、少しずつ姿勢を立て直して、3月6日には3か月ぶりに位置を決定しました。キセノンガスを噴射して姿勢を保つ工夫も行われました。

8. 2007年4月25日

   地球への帰還巡航を開始

   イトカワ付近を離れ、イオンエンジンでの本格的な帰還運転に入りました。

9. 2009年11月4日

   イオンエンジンが停止

   運転中のイオンエンジン1台が、部品の劣化で自動停止しました。ほかのエンジンも単独では正常に動かない状態でした。

10. 2009年11月19日

    2台を組み合わせて再開

    エンジンAの中和器とエンジンBのイオン源を組み合わせ、2台で1台分として運転する方法で、帰還運転を再開しました。

11. 2010年6月13日 22時51分

    地球に帰還

    カプセルを分離したあと、はやぶさ本体とカプセルは大気圏に突入しました。本体は燃え尽き、カプセルはオーストラリアのウーメラ砂漠に着地しました。

12. 2010年11月16日

    イトカワの微粒子と確認

    カプセルの中の微粒子の大半が、イトカワのものと確認されました。小惑星から試料を持ち帰ったのは世界で初めてです。

名称

はやぶさ 開発名 MUSES-C

打ち上げ

2003年5月9日 13時29分(日本時間) 鹿児島宇宙空間観測所(現・内之浦宇宙空間観測所)、M-Vロケット5号機

質量

約510kg 太陽電池パドルを含めた幅は約6m

主エンジン

マイクロ波放電式イオンエンジン 4台 往復で合計約4万時間運転し、秒速約2.2km加速

総飛行距離

約60億km

• 小惑星探査機「はやぶさ」(JAXA宇宙科学研究所)打ち上げ、地球スウィングバイ、目的、質量
• はやぶさの帰還(JAXA)経緯、イオンエンジンの運転時間
• 「はやぶさ」探査機の状況について(JAXA、2006年3月)通信途絶と復旧、帰還計画の変更
• 「はやぶさ」の現状について(JAXA、2009年11月)イオンエンジンの停止と組み合わせ運転
• はやぶさ (探査機)(Wikipedia)当初の帰還予定、再突入・回収の時刻、総飛行距離
• 25143 Itokawa(JPL Small-Body Database)イトカワの軌道要素
• NASA 3D Resources: Asteroid 25143 Itokawaイトカワの形(3Dプリント用の2分割モデルを結合・簡略化)
• Astronomy Engine地球の位置計算