TECHNICAL NOTES
技術資料
設計のなかで検討したこと、実測して確かめたことを記事にまとめています。
駆動回路の基礎
DRIVE CIRCUITソレノイド関連
SOLENOID電流とインダクタンス（水とフライホイールのモデル）
水の流れを電流、重いフライホイールをインダクタンスに見立てた装置を動かしながら、電流がすぐに立ち上がらず、止めてもすぐには下がらない理由を確かめます。
読む →インダクタンスLAB
コイルの形と芯で決まる L、RL回路の過渡応答、電流を急に切ったときの電圧、周波数とリアクタンスを、値を動かしながら確かめます。
読む →ソレノイド逆起電力と還流ダイオード
コイルを切ったときに生じる逆起電力の大きさと、還流ダイオードを入れたときの電流の減り方を、波形と計算の両面から確かめます。
読む →理想インダクタと実物のソレノイド
v = L·di/dt の L とは何か。実物を等価回路モデルに置き換える意味と、ソレノイドでは巻線抵抗ぶん i·R が電源電圧の半分を占める理由を整理します。
読む →プランジャ動作とインダクタンス変化
ソレノイドの L は位置で数倍変わります。その理由と、電流波形に現れる「へこみ」からセンサなしで吸引完了を検出する方法を解説します。
読む →シャント抵抗での電流測定・フィードバック
抵抗値の決め方、ケルビン接続、アンプの選定、PWM 駆動でのサンプリングのタイミング。電流検出で誤差を生まないための要点をまとめます。
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